Dans un bol, mélangez l'huile d'olive, l'ail, le sel et le poivre. Enduisez les côtes d'agneau avec ce mélange.
Disposez les côtes d'agneau sur une plaque de cuisson et enfournez pendant 20 minutes.
Pendant ce temps, préparez la salsa verde : dans un mixeur, combinez le persil, le basilic, les câpres, le jus et le zeste de citron. Mixez jusqu'à obtenir une consistance lisse.
Après 20 minutes, sortez les côtes d'agneau du four et laissez-les reposer pendant 5 minutes.
Servez les côtes d'agneau chaudes avec la salsa verde généreusement arrosée dessus.