Faites tremper les haricots coco Paimpol dans de l'eau pendant 4 heures.
Dans une grande casserole, chauffez l'huile d'olive à feu moyen. Ajoutez l'oignon émincé, les carottes coupées en rondelles et les gousses d'ail écrasées. Faites revenir jusqu'à ce que les légumes soient tendres.
Ajoutez les lardons et les saucisses coupées en morceaux. Faites dorer légèrement.
Ajoutez les haricots égouttés, le bouillon de volaille et le bouquet garni. Portez à ébullition.
Réduisez le feu et laissez mijoter à couvert pendant environ 1 heure.
À mi-cuisson, goûtez et assaisonnez avec du sel et du poivre.
Si vous le souhaitez, saupoudrez de chapelure 15 minutes avant la fin de la cuisson pour faire gratiner le dessus.