Rincer le quinoa sous l'eau froide et le cuire selon les indications sur l'emballage. Laisser refroidir.
Couper les avocats, le concombre, les tomates cerises, le poivron et l'oignon en petits dés.
Dans un grand saladier, mélanger le quinoa cuit, les légumes coupés, le jus de citron et l'huile d'olive. Assaisonner avec du sel et du poivre selon vos goûts.
Laisser mariner au réfrigérateur pendant 30 minutes avant de servir.