Dans une casserole, porter à ébullition 1 litre d'eau, ajouter les lentilles et cuire pendant 20-25 minutes jusqu'à ce qu'elles soient tendres mais encore fermes.
Égoutter les lentilles et laisser refroidir.
Couper les tomates cerises en deux et l'oignon rouge en petits dés.
Couper le poivron jaune en dés.
Dans un grand saladier, mélanger les lentilles, les tomates cerises, l'oignon et le poivron.
Ajouter l'huile d'olive et le vinaigre balsamique, puis assaisonner avec du sel et du poivre.
Mélanger délicatement pour bien enrober les légumes.
Laisser reposer la salade au réfrigérateur pendant au moins 30 minutes avant de servir.