Couper les aubergines, les courgettes et les poivrons en fines tranches, les badigeonner d'huile d'olive, saler et poivrer. Les faire griller au four pendant 20 minutes.
Faire revenir l'oignon et l'ail dans une poêle avec un peu d'huile d'olive. Ajouter les tomates concassées et laisser mijoter pendant 10 minutes.
Dans un plat à gratin, alterner des couches de légumes grillés, de feuilles de lasagnes, de sauce tomate, de ricotta et de parmesan râpé. Terminer par une couche de parmesan.
Enfourner pendant 30 minutes.
Laisser reposer pendant 5 minutes avant de servir.