Coupez les courgettes, les poivrons et l'oignon en dés, puis disposez-les sur une plaque de cuisson. Ajoutez les gousses d'ail non pelées. Arrosez d'huile d'olive, salez et poivrez, puis enfournez pendant 30 minutes en remuant à mi-cuisson.
Pendant ce temps, préparez la polenta en versant l'eau dans une casserole. Portez à ébullition, puis ajoutez la polenta en pluie tout en remuant. Laissez cuire à feu doux pendant 5 minutes en remuant régulièrement. Ajoutez le parmesan râpé et mélangez bien.
Pour le pesto, mixez le basilic, les pignons de pin, la gousse d'ail et l'huile d'olive jusqu'à obtenir une texture lisse.
Servez la polenta dans des assiettes creuses, disposez les légumes rôtis par-dessus et ajoutez une cuillerée de pesto de basilic.