Faire dorer les cuisses de lapin dans une cocotte avec un peu d'huile.
Ajouter les oignons émincés, l'ail écrasé et le thym. Faire revenir quelques minutes.
Incorporer la moutarde à l'ancienne et mouiller avec un verre d'eau. Laisser mijoter à couvert pendant 30 minutes.
Pendant ce temps, porter le bouillon de volaille à ébullition dans une casserole. Verser la polenta en pluie en remuant constamment. Laisser cuire à feu doux pendant 5 minutes.
Ajouter la crème fraîche à la polenta et mélanger jusqu'à obtenir une texture crémeuse. Rectifier l'assaisonnement avec du sel et du poivre.
Servir les cuisses de lapin nappées de sauce moutarde accompagnées de la polenta crémeuse.