Dans un bol, mélanger la moutarde, l'huile d'olive, l'ail, le sel et le poivre pour préparer la marinade.
Badigeonner les bavettes d'aloyau avec la marinade et laisser reposer pendant au moins 30 minutes.
Faire chauffer une poêle à feu moyen-élevé et y faire cuire les bavettes pendant 3-4 minutes de chaque côté pour une cuisson saignante, ou plus longtemps selon vos préférences.
Retirer les bavettes de la poêle et les laisser reposer quelques minutes avant de les trancher.