Lavez les abricots, puis coupez-les en deux et retirez les noyaux.
Dans une casserole, faites chauffer les abricots avec le sucre et le jus de citron sur feu moyen pendant environ 10 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient tendres.
Mixez le mélange d'abricots jusqu'à obtenir une purée lisse.
Incorporez la crème fraîche, le lait entier et le sachet de vanille à la purée d'abricot.
Mélangez bien le tout pour obtenir un mélange homogène.
Versez la préparation dans un récipient hermétique et placez-le au congélateur.
Tous les 30 minutes, utilisez une fourchette pour remuer la glace pendant les 3 premières heures.
Laissez reposer au congélateur pendant au moins 4 heures avant de servir.