Couper les endives en deux dans le sens de la longueur et retirer le cône amer à la base.
Dans une poêle, faire fondre le beurre avec le sucre. Ajouter les endives et les faire caraméliser sur feu moyen pendant 10 minutes. Ajouter le vinaigre balsamique, saler et poivrer.
Disposer les endives caramélisées dans un moule à tarte et recouvrir avec la pâte feuilletée en rentrant les bords à l'intérieur du moule.
Enfourner pour 20 minutes, jusqu'à ce que la pâte soit dorée.
Laisser reposer 5 minutes avant de démouler la tarte tatin d'endives.