Versez les 3/4 du lait dans une casserole avec la vanille et le sucre. Portez à ébullition.
Dans une jatte, mélangez les oeufs, la maizena et le reste de lait.
Une fois le lait arrivé à ébullition, hors du feu versez le mélange aux oeufs dans la casserole.
Remettez sur feu doux quelques instants pour que la crème épaississe tout en mélangeant à l'aide d'un fouet pour éviter d'avoir une consistance grumeleuse.
Versez dans des pots de yaourts ou ramequins. Couvrez et mettez au frais 3 heures au moins avant de servir.