Dans un grand bol, mélanger la poire et l'oignon râpés, l'ail écrasé, la sauce soja, le sucre, l'huile de sésame, les graines de sésame et du poivre.
Ajouter les tranches de bœuf et mélanger pour bien les enrober de marinade. Laisser mariner pendant au moins 30 minutes.
Faire chauffer une poêle à feu moyen-élevé et y faire cuire les tranches de bœuf marinées pendant environ 2-3 minutes de chaque côté, jusqu'à ce qu'elles soient dorées et cuites à votre goût.
Servir le bulgogi avec du riz cuit et des légumes sautés, si désiré.