Rincer le quinoa sous l'eau froide. Faire cuire dans de l'eau bouillante pendant 10 minutes, égoutter et laisser refroidir.
Découper les poivrons, la courgette et l'oignon en gros morceaux. Les faire griller dans une poêle avec un peu d'huile d'olive jusqu'à ce qu'ils soient tendres et légèrement dorés.
Couper les tomates cerises en deux.
Dans un grand saladier, mélanger le quinoa refroidi, les légumes grillés, les tomates cerises et la feta coupée en dés.
Dans un petit bol, mélanger l'huile d'olive, le vinaigre balsamique, le sel et le poivre. Verser cette vinaigrette sur la salade et mélanger délicatement.