Épluchez les pommes de terre, les carottes et les panais, puis coupez-les en morceaux.
Dans une grande casserole, plongez les légumes dans de l'eau bouillante salée et faites-les cuire pendant 20 minutes ou jusqu'à ce qu'ils soient tendres.
Ajoutez le chou frisé 5 minutes avant la fin de la cuisson des autres légumes.
Pendant ce temps, faites griller les saucisses dans une poêle chaude jusqu'à ce qu'elles soient bien dorées et cuites à cœur.
Égouttez les légumes et remettez-les dans la casserole. Ajoutez le beurre et le lait.
Écrasez les légumes à l'aide d'un presse-purée ou d'une fourchette, puis assaisonnez avec le sel, le poivre et la noix de muscade si désiré.
Servez le stoemp chaud, accompagné des saucisses grillées.