Couper les poivrons, la courgette et l'oignon en dés.
Disposer les légumes sur une plaque de cuisson, arroser avec 2 cuillères à soupe d'huile d'olive, saler et poivrer. Enfourner pendant 20 minutes.
Pendant ce temps, rincer le quinoa et le faire cuire selon les indications sur l'emballage.
Une fois cuits, mélanger le quinoa avec les légumes rôtis dans un saladier.
Ajouter les tomates cerises coupées en deux.
Préparer la vinaigrette en mélangeant les 2 cuillères à soupe restantes d'huile d'olive avec le vinaigre balsamique. Assaisonner la salade avec cette vinaigrette avant de servir.