Dans une casserole, mélanger le café, le sucre, la crème liquide et l'extrait de vanille. Faire chauffer à feu moyen jusqu'à ce que le mélange frémisse, puis retirer du feu.
Dans un bol, battre les jaunes d'œufs. Verser le mélange de café chaud sur les jaunes d'œufs tout en remuant constamment.
Remettre le mélange dans la casserole et chauffer à feu doux, en remuant constamment, jusqu'à ce qu'il épaississe légèrement (environ 5 minutes). Ne pas laisser bouillir.
Retirer du feu et répartir la crème de café dans des ramequins. Laisser refroidir à température ambiante, puis réfrigérer pendant au moins 2 heures.