Dans un saladier, mélanger le vinaigre, le zeste et le jus d'orange, l'estragon haché, du sel et du poivre.
Ajouter les filets de poulet dans le mélange et laisser mariner au réfrigérateur pendant au moins 30 minutes.
Faire chauffer une poêle à feu moyen et y faire cuire les filets de poulet avec la marinade pendant environ 8-10 minutes de chaque côté, jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés et cuits à cœur.
Servir le poulet au vinaigre à l'estragon et à l'orange chaud, accompagné de riz ou de légumes de votre choix.